La fundación del INPRHU obedeció:

• Devolver a la persona humana su dignidad, favorecer por todos los medios lícitos, en todos los ámbitos de la vida, las formas sociales que hacen posible y garantizan la plena responsabilidad personal, tanto en el orden temporal como en el eterno.
• Defender, proteger, restaurar a la familia en su unidad económica, espiritual, moral y jurídica, proporcionarle espacio, luz, descanso, un hogar no lejos de su lugar de trabajo, para que pueda cumplir su misión de transmitir una nueva vida, de educar a sus hijos, de vivir una vida familiar, material y espiritualmente sana.
• Dar al trabajo, en la sociedad, respeto a su dignidad como medio de superación personal y unión entre los hombres.
• Asegurar a los campesinos y a sus familias, condiciones de trabajo y de vida, tales como salarios, vivienda, propiedad privada, que supriman las injusticias, que hagan posible una vida humana hecha de bienestar, seguridad en el respeto debido a la dignidad del trabajador, acceso a una cultura humana, el lugar que debe corresponder a la clase obrera en la nación junto con las demás clases,  para que adquiera la corresponsabilidad a la que aspira en la dirección de la economía de todo el país.
• Tender a la unidad de la sociedad en una colaboración leal entre las diversas clases y sectores sociales y profesionales y constituir una organización profesional, preocupada por perseguir el bien común de la profesión en relaciones más humanas, más justas y más fraternas.
• Desarrollar en las conciencias el sentido del bien común, el principio de unidad y promover la justicia social que se extienda a las instituciones y leyes para ponerlas al servicio de la persona humana, de su dignidad, de su destino, y que exijan una distribución más equitativa de la riqueza y de la renta nacional, para elevar el nivel de vida de las clases más desfavorecidas.
• Haced una masa, una multitud amorfa de individuos, un verdadero pueblo.

Además, defender el derecho a utilizar los bienes materiales con conciencia de sus propios deberes y límites sociales. El respeto y la protección vital de la propiedad privada en su función personal y social. Promover la difusión de tales principios: a) La investigación social en todos sus aspectos. b) La formación y educación de los trabajadores y, especialmente, de los dirigentes sindicales. c) La organización de un sistema de becas estudiantiles para la mejor preparación de los trabajadores. d) La creación, organización y desarrollo de los Institutos de Educación Campesina. e) Promover la constitución, estructuración y desarrollo de organizaciones laborales y centros de servicios inspirados en los principios de justicia social antes mencionados.

El 20 de diciembre de 1.979 obtuvo su personería jurídica bajo las siglas INPRHU. (Fue la tercera personería jurídica aprobada por la Junta de Gobierno de Reconstrucción Nacional) Publicado en la Gaceta número 89 del 21 de diciembre de 1979. Y sus estatutos fueron aprobados en febrero de 1.980 (Decreto 273), los cuales fueron modificados por primera vez por el Decreto número 373, de fecha 11 de abril de 1.980.

El 26 de junio de 1990, la Sra. Gladis Beatriz Cáceres Leyva (QEPD) fundó la Delegación Territorial del INPRHU, denominada legalmente INPRHU-MADRIZ, que a partir de ese momento inició operaciones, con el apoyo de organizaciones cooperantes que se identificaron con la misión y espíritu de trabajo, impulsando, en un primer momento, proyectos de salud preventiva a nivel comunitario. Luego continúa ejecutando pequeños proyectos relacionados con:

• Proyectos habitacionales.
• Atención a los problemas de los niños de la calle.
• Organización de un centro comunitario de formación.
• Capacitación a brigadistas de Salud. Promotores de Medicina Natural y matronas.
• Capacitación a promotores de agricultura orgánica, promotores sociales juveniles y organizaciones de productores rurales.